Den amerikansk-norske robotvirksomhed 1X har stiftet et nyt forskningslaboratorium, der udelukkende skal arbejde med såkaldte verdensmodeller. Målet er at gøre selskabets hjemmerobot NEO mere selvstændig ved at træne den til at forstå, hvordan den fysiske verden opfører sig.
Laboratoriet hedder 1X World Model Lab og blev præsenteret den 4. juni. Det skal bygge fundamentmodeller, altså store AI-modeller trænet på enorme datamængder, der kan give robotter rumlig forståelse og fysisk ræsonnement.
Bag opslaget ligger en klar holdning til, hvor robotikken vinder eller taber. »Robotteknik er ikke et finjusteringsproblem. Skal man bygge virkelig generelle humanoider, må man fortræne på de vigtigste data helt fra begyndelsen,« lyder tesen, 1X stiller op.
En verdensmodel skal give robotten en fornemmelse for fysik
En verdensmodel er en model, der lærer af video og andre data, hvordan ting falder, glider, vejer og hænger sammen. I stedet for at blive trænet snævert til én opgave ad gangen får robotten en bredere forståelse af omgivelserne, som den kan bygge videre på.
Det er den forståelse, 1X mener kan løfte NEO fra faste, indstuderede opgaver til at klare nyt. Selskabet oplyser, at fremskridt med teknikken har gjort NEO i stand til at udføre helt ukendte opgaver uden ekstra træning, det man kalder zero-shot.
Hvor langt det rækker i et almindeligt hjem, har laboratoriet dog stadig til gode at vise i stor skala. Det er netop oprettet.
Data bliver den kamp, der skal vindes
1X peger på data som det afgørende. Selskabet kalder evnen til at indsamle og træne på den rette blanding for »den eneste holdbare voldgrav i fysisk AI«.
Opskriften, som 1X beskriver den, blander flere kilder: medier i stor skala fra nettet, video optaget fra menneskers eget synspunkt, data fra simulering, optagelser fra fjernstyrede robotter og endelig data fra NEO selv, mens den er i drift.
Den sidste kilde hænger sammen med hardwaren. Da 1X i april åbnede sin NEO-fabrik i Hayward i Californien med plads til 10.000 robotter om året, forsvandt indsamling af data som flaskehals, oplyser selskabet. Robotter ude i verden bliver med andre ord også en datamotor.
En forsker fra videomodellernes verden står i spidsen
Til at lede arbejdet har 1X hentet Sam Sinha, der får titlen stiftende AI-forsker og chef for verdensmodeller. Han kommer fra Luma AI, hvor han var med fra start og arbejdede med at skalere generative videomodeller, blandt andet modellen Uni-1.
Det er ikke 1X’s første træk mod mere selvstændig AI om bord på robotten. Selskabet har tidligere vist Redwood, en lille model, der kører direkte på NEO frem for i skyen. Det nye lab sigter et niveau højere, mod de store modeller, NEO på sigt skal trække på.
1X søger nu folk til tre områder: data, infrastruktur og selve indlæringen. Om verdensmodellerne kan indfri tesen, og gøre en robot i stuen til mere end et imponerende videoklip, bliver det næste, selskabet skal bevise.
