AgiBot har lagt anden del af sit åbne datasæt AgiBot World 2026 frit tilgængeligt på nettet, og det usædvanlige ligger i, hvad dataene viser. Hvor de fleste træningsdatasæt kun samler vellykkede forsøg, har det kinesiske selskab bevidst optaget robotterne, mens det går galt. Greb der glipper, sammenstød, genstande der ryger på gulvet, ustabile berøringer og væske, der skvulper ud.

Temaet hedder »Rich Interaction«, altså rig interaktion, og det blev offentliggjort den 3. juni 2026 fra Shanghai.

Tanken er, at en robot ikke lærer den fysiske verden at kende ved kun at se tingene lykkes. »Intelligens i den virkelige verden kræver, at man lærer af et langt bredere spektrum af fysisk erfaring, herunder uventede udfald, mangelfulde udførelser og særtilfælde,« oplyser AgiBot.

Fejlene skal fodre robotternes verdensmodeller

Dataene er tænkt til at træne såkaldte verdensmodeller, altså en AI’s interne forestilling om, hvordan omgivelserne opfører sig, så den kan forudse, hvad der sker, når den rører ved noget. AgiBot peger desuden på neurale simulatorer og fysik-informeret perception, robottens evne til at tolke sine sanseindtryk ud fra fysikkens regler, som anvendelser.

Selve optagelserne sker gennem det, selskabet kalder udforskende fjernstyring. En operatør styrer robotten og guider den til at røre ved mange slags genstande på tværs af forskellige materialer, former og mekaniske strukturer, og både de vellykkede og de mislykkede forsøg gemmes.

Robotten optager flere datastrømme på én gang

Datasættet er samlet på AgiBots G2-platform. Mens robotten håndterer genstande, optager den flere strømme af data samtidig, blandt andet kamerabilleder med dybde fra flere vinkler og positionen og bevægelsen i robottens led.

Det føjer sig til en første del, der bestod af data til imitationslæring, hvor robotten lærer en opgave ved at efterligne menneskelige forevisninger. AgiBot er ellers mest kendt for sin hardware og for at have rullet sin 10.000. robot af samlebåndet i marts. Med datasættet flytter selskabet en del af kampen over på det AI-lag, der skal få robotterne til at forstå deres omgivelser.

Datasættet ligger gratis på platformen Hugging Face og på projektets egen side, så andre forskere og virksomheder kan bruge det. AgiBot fremhæver, at åbne data af høj kvalitet er fundamentet for næste generation af AI-systemer, der bedre kan forstå og forudse den fysiske verden.