To robotter går rundt i et soveværelse. Den ene hænger tøj op, den anden lukker en bog og skubber en stol ind under et skrivebord. Skraldet ryger ud, og til sidst reder de en seng i fællesskab. Hele oprydningen tager under to minutter.
Sådan ser den nyeste demonstration fra Figure ud. Den amerikanske robotvirksomhed har vist to humanoide robotter, der sammen nulstiller et soveværelse. Det interessante ligger i, hvordan de fordeler arbejdet imellem sig.
De koordinerer uden en fælles plan
Begge robotter kører på Helix 02, Figures AI-model til styring af hele robottens krop. Det nye er, at de to robotter ikke er koblet sammen. Der er ingen central styring, der deler opgaverne ud, og de sender ikke beskeder til hinanden undervejs.
I stedet aflæser hver robot rummet gennem sine egne kameraer og slutter sig til, hvad makkeren er i gang med, ud fra dens bevægelser. Figure sammenligner det med to mennesker, der folder et lagen sammen. Man taler ikke om hvem der gør hvad. Man fornemmer den andens træk og tilpasser sig.
Helix er en vision-language-action-model, altså en AI, der oversætter det robotten ser, direkte til bevægelser. Det særlige her er, at hele kæden fra kamerabillede til handling klares af ét neuralt netværk, uden et mellemled der lægger en plan først. Figure kalder det første gang, to humanoide robotter på den måde går og håndterer genstande samtidig, styret af samme indlærte model.
Soveværelset er et større skridt end dagligvarerne
Det er ikke første gang, Figure sætter to robotter til at arbejde sammen. I februar 2025 viste selskabet to robotter, der lagde dagligvarer på plads under den oprindelige Helix-model.
Soveværelses-demoen er et større skridt. Her skal robotterne ikke bare gribe og placere genstande på et køkkenbord, men bevæge sig rundt, holde balancen og bruge hele kroppen på én gang. De åbner skabslåger, skubber møbler ved at læne sig ind i dem, lægger tøj over en smal kant og træder pedalen på en skraldespand ned, mens de står på ét ben.
Det er Figures egen, klippede demo
Figure oplyser, at hele forløbet kører fuldt på egen hånd, og at robotterne ikke fjernstyres. Som ved tidligere annonceringer er det selskabets eget materiale, optaget og klippet af Figure selv, så hvor robust samarbejdet er uden for de udvalgte optagelser, har demoen stadig til gode at vise.
Det, der gør den værd at lægge mærke til, er ideen om robotter, der kan arbejde side om side uden at være koblet sammen i forvejen. Skal humanoide robotter for alvor ind i hjem, lagre og fabrikker, kommer de til at dele plads med både mennesker og hinanden. Figure peger på netop det som retningen: robotter, der reagerer på, hvad der sker omkring dem, frem for at følge et fast manuskript.