NVIDIA præsenterede den 22. juni 2026 Halos for Robotics, et sikkerhedssystem til humanoide og andre autonome robotter. Agility Robotics bliver den første producent, der bygger det ind i sin maskine. Målet er at flytte robotterne ud af de indhegnede arbejdsceller og lade dem arbejde side om side med mennesker.

Indtil nu har en humanoid på et lager eller en fabrik som regel skullet holdes bag afskærmning eller inden for et afgrænset område, så den ikke kan ramme nogen. Det er den begrænsning, NVIDIA og Agility vil løsne. NVIDIA kalder Halos branchens første sikkerhedssystem, der rækker hele vejen fra chippen i robotten til den endelige certificering, og som samler regnekraft og sikkerhed ét sted.

Tre lag fra chip til certificering

Halos hviler på flere dele. I bunden sidder hardwaren: NVIDIAs industricomputer IGX Thor og en sensorbro ved navn Holoscan Sensor Bridge, der kobler robottens sensorer til med lav forsinkelse. Ovenpå kører softwaren Halos OS med en kerne, Halos Core, der tager sig af de sikkerhedskritiske funktioner.

Og så følger en tredje del med. NVIDIA har oprettet et inspektionslaboratorium, Halos AI Systems Inspection Lab, der er akkrediteret af det amerikanske ANAB og efter selskabets ord det første program, der certificerer både funktionssikkerhed og AI-sikkerhed i fysiske robotter.

»Fysisk AI er ved at forandre, hvordan fabrikker, lagre og logistik fungerer, og robothold har brug for én samlet sikkerhedsarkitektur for at kunne skalere autonome systemer ind i de miljøer,« siger Deepu Talla, der er vicedirektør for robotteknologi og edge-AI hos NVIDIA.

Erfaringen kommer fra selvkørende biler

Meget af fundamentet er hentet i et nabofelt. NVIDIA oplyser, at Halos bygger videre på mere end 18.600 ingeniørår fra selskabets arbejde med sikkerhed i selvkørende biler, og overfører den erfaring til robotterne.

Et af de mere håndgribelige greb kalder NVIDIA Outside-In Safety. I stedet for kun at læne sig op ad robottens egne øjne sætter man kameraer og AI op i selve lokalet, så de holder øje med rummet udefra og kan få robotten til at sætte farten ned eller stoppe, når et menneske kommer for tæt på. NVIDIA lægger en skabelon for opsætningen frit tilgængelig på GitHub i en tidlig udgave.

Digit bliver første robot med systemet

Agility Robotics bliver første aftager. Selskabet bygger IGX Thor og Halos Core ind i sin humanoid Digit, der allerede er ved at finde vej til lagre og fabrikker hos blandt andre Amazon, GXO, Schaeffler og Toyotas canadiske fabrik.

»For at humanoider kan skabe værdi i stor skala, skal sikkerheden være bygget ind i robotten og valideret på tværs af hele systemet,« siger Agilitys topchef Peggy Johnson.

NVIDIA har samtidig stillet en række leverandører og prøvningshuse bag systemet, blandt andre TÜV Rheinland, TÜV SÜD, UL Solutions og chipproducenterne Infineon, NXP og STMicroelectronics. Hvor hurtigt det rykker en certificeret humanoid ud på et gulv uden afskærmning, må de første opstillinger vise.