To måneder efter at NVIDIA gav sin foundation-model til humanoide robotter væk som åben download, kommer der allerede en opdateret udgave. På messen Computex i Taipei den 18. maj 2025 har selskabet vist Isaac GR00T N1.5, den første opdatering af GR00T N1. Mere bemærkelsesværdig end opdateringen selv er måden, modellen er trænet på. NVIDIA oplyser, at den i høj grad har lært af data, en anden AI har fundet på.
Selve opdateringen handler ifølge NVIDIA om tilpasning. GR00T N1.5 skal være bedre til at finde sig til rette i nye omgivelser og opstillinger, den ikke har set før, bedre til at genkende genstande ud fra en instruktion givet i sprog, og den skal klare opgaver som at sortere og placere ting med markant højere succesrate. En foundation-model er en stor, bredt trænet AI-model, som udviklere kan finjustere til deres egen robot bagefter, og pointen med en opdatering som N1.5 er, at det grundlag bliver mere robust, før finjusteringen overhovedet går i gang.
Træning på det, en model drømmer frem
Det springende punkt er metoden bag. NVIDIA har trænet N1.5 på syntetiske data, altså kunstige træningseksempler genereret på en computer i stedet for indsamlet ved at lade rigtige robotter eller mennesker udføre opgaverne fysisk. Det nye værktøj hedder GR00T-Dreams, og navnet er ikke tilfældigt valgt.
Tanken er, at en udvikler tager en såkaldt world foundation-model fra NVIDIAs Cosmos-familie, en model der kan forudsige, hvordan en scene udvikler sig over tid, og giver den et enkelt billede plus en instruktion i sprog. Modellen genererer så en video af en robot, der udfører opgaven i de omgivelser, et slags kunstigt optaget forsøg, som NVIDIA kalder en “dream”. Ud af videoen trækker systemet de bevægelsesinstrukser, der skal til, og bruger dem som træningsdata. I stedet for at filme tusindvis af rigtige forsøg lader man altså en model forestille sig dem.
Effektgevinsten beskriver NVIDIA i tid. Selskabet oplyser, at det brugte GR00T-Dreams til at fremstille N1.5 på 36 timer, et arbejde der ellers ville have krævet knap tre måneders manuel indsamling af menneskelige data. Tallene og forbedringerne er NVIDIAs egne målinger.
En computer til robotten er på vej
Sammen med modellen viste NVIDIA også Jetson Thor, den computer der skal sidde i selve robotten og køre modellerne, mens den arbejder. Den er på dette tidspunkt ikke udgivet. NVIDIA omtaler den som “coming soon” uden at sætte dato på.
GR00T er NVIDIAs forsøg på at sælge fundamentet til hele branchen frem for at bygge sin egen robot, og blandt de selskaber, der ifølge NVIDIA allerede er gået i gang med N1.5 og det nye drømme-værktøj, nævnes NEURA Robotics, Foxlink, Lightwheel og AeiRobot. Om de syntetiske drømme holder, når robotterne møder et rigtigt køkken og ikke et genereret et, kan de selskaber nu efterprøve på deres egne maskiner.
