Humanoid-forskningen er ved at slå rod i Danmark. Tidligere på året hentede Teknologisk Institut Danmarks første kommercielle humanoide robot til en messestand i Odense, og nu følger et egentligt forskningsprojekt. Syddansk Universitet (SDU) leder et nyt dansk-tysk projekt ved navn RobOdin, der skal udvikle en robot bygget til industriens monotone og fysisk hårde opgaver. Ifølge SDU har projektet et samlet budget på cirka 18 millioner kroner, hvoraf 11,5 millioner kroner kommer fra EU’s Interreg-program, der finansierer samarbejde på tværs af grænseregioner.
Partnerkredsen er det, der gør projektet interessant herhjemme. Blandt deltagerne er Novo Nordisk, der altså går ind i et konkret forsøg på at sætte humanoid teknologi i arbejde på en fabrik og i et laboratorium. På universitetssiden deltager SDU sammen med universiteterne i Kiel, Lübeck og Flensborg samt det tyske AI-forskningscenter DFKI. Den tyske komponentproducent Harting er også med.
Robotten, RobOdin vil bygge, er ikke en fuld tobenet maskine. Det er en overkrop med to arme og et hoved, monteret på en hjulbase i stedet for ben. Hænderne er taktile, altså udstyret med følesans, så robotten kan mærke det, den rører ved. Det er en pragmatisk industriel tilgang. Hjul er enklere og mere stabile end ben på et fabriksgulv, og pengene og kompleksiteten lægges i stedet i armene og samspillet med omgivelserne. Tanken er, at robotten skal kunne overtage ensformige, anstrengende eller direkte sundhedsskadelige opgaver, fra samlearbejde til simple laboratorierutiner.
Argumentet for den menneskelignende form handler om fleksibilitet. En humanoid robot kan ifølge SDU “flyttes fra en opgave til en anden uden ombygning”, modsat de specialbyggede maskiner, der dominerer industrien i dag, og som typisk kun kan én ting. En robot formet nogenlunde som et menneske kan i princippet bruge de samme arbejdsstationer og værktøjer, som mennesker allerede gør.
Projektet ledes af lektor Oskar Palinko fra SDU Robotics på Mærsk Mc-Kinney Møller Instituttet under Det Tekniske Fakultet. RobOdin løber over tre år, delt i en udviklingsfase og en testfase, og holdet venter at have en fungerende prototype klar inden for et til to år.
Designvalget med arme på en hjulbase frem for et fuldt tobenet kabinet ligner det, flere kommercielle aktører har landet på. Den kinesiske startup Galbot hentede i sommer omkring 150 millioner dollar til netop en hjulgående robot med to arme, tiltænkt butikker og lagre. RobOdin angriber samme grundidé fra forskningssiden, med dansk industri som medspiller fra start.