Den kinesiske robotvirksomhed Unitree har lagt en ny video op af sin tobenede robot H1. I optagelsen bevæger robotten sig hen over gulvet med op til 3,3 meter i sekundet, knap 12 kilometer i timen. Det er ifølge Unitree en verdensrekord for en humanoid robot i fuld størrelse. Det rapporterer blandt andre Interesting Engineering og New Atlas.

H1 er ikke nogen nyhed i sig selv. Unitree afslørede robotten i august 2023 som selskabets første humanoid i menneskestørrelse, med en lovet pris under 90.000 dollar. Det nye er en opdateret udgave, som Unitree kalder H1 Evolution V3.0, og en konkret bedrift: farten.

Hvad videoen viser

Videoen er mere end en gåtur. Ud over selve farten viser Unitree robotten danse, gå op og ned ad en trappe og hoppe. Den er udstyret med et dybdekamera og en LiDAR, en sensor der måler afstande med laserlys, så den kan danne et tredimensionelt billede af sine omgivelser. Det fremgår ikke af videoen, om robotten styrer sig selv undervejs, eller om en operatør hjælper den.

De 3,3 meter i sekundet er Unitrees egen måling. Til sammenligning skriver New Atlas, at Agility Robotics’ tobenede Cassie i 2022 løb hurtigere, 4,0 meter i sekundet i gennemsnit over 100 meter. Men Cassie er ikke en humanoid i fuld størrelse. Den er reelt et par ben med et hoved, og det er netop den kategori, fuldstørrelse-humanoider, Unitree taler om, når selskabet kalder farten en rekord.

Hvorfor fart er svært for en tobenet maskine

At gå hurtigt på to ben lyder banalt, men det er en af de hårdere discipliner i robotteknik. En tobenet robot er ustabil af natur. Den skal hele tiden flytte sit tyngdepunkt fremad og fange sig selv med næste skridt, og jo hurtigere den går, jo mindre tid har den til at regne den balance ud. Det stiller krav til både motorenhederne i benene, kaldet aktuatorer, og til den software, der koordinerer bevægelsen i realtid.

Unitree har bygget sit navn på at presse prisen på avanceret robotteknik ned, først med firbenede robotter, robothunde, og nu med H1. En fartrekord på 3,3 meter i sekundet er en målbar markør for, hvor langt selskabets teknik er nået siden afsløringen et halvt år tidligere.

Hvad rekorden betyder i praksis, er en anden sag. En robot, der kan gå stærkt på et fladt gulv, er ikke det samme som en robot, der kan udføre nyttigt arbejde. Men det er et af de tal, der er til at måle og sammenligne, og her oplyser Unitree, at H1 nu ligger forrest.